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问题描述1问题描述

程序刷写过程中，Sender和Receiver在多帧传输过程中，Sender端偶发性地

3、中断嵌套引发状态错序

Sender端打包FF数据，数据打包后，使能发送中断；t0时刻，数据成功发送到总线，Tx Interrupt发生，程序进入Tx InterrupyRoutine;t1时刻，接收到FC帧，由于配置的接收中断优先级比发送中断优先级高，发送中断例程被打断，执行接收中断例程（Rx Interrupt Routine）。在接收中断例程中，识别到收到的报文是FC类型，将Sender的状态机切换到Send_CF状态；t2时刻，程序返回发送中断例程，将Sender的状态机由Send_CF切换到Wait_FC；t3时刻，发送中断例程执行完毕，Sender继续处理下一帧发送，由于识别到Sender状态处于Wait_FC，Sender不发送CF，一直等待对方发送FC，而Receiver实际已经将FC发送完成，导致Sender一直处于Wait_FC状态而不能发送CF，最终导致程序刷写失败。问题示意如下所示：不出问题时，Tx Interrupt Routine执行完成，Rx Interrupt没有打断Tx Interrupt Routine，Sender的状态机可以正常切换，如下所示：所以，这也问题偶发的原因，发送中断例程被接收中断打断的时候，问题产生，没有被打断时，问题不产生。3解决措施

可以看出，上述问题的实质是中断抢占导致状态机被切换。因此处理策略是：使能发送中断之前将状态机提前切换到Wait_FC状态。

当然，解决策略可能远不止这一种方式，比如：提高发送中断的优先级，避免被抢占。

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